mejor que con una ip dinamica lo suyo es utilizar una fija. Puedes conectar hasta 4 camaras ip en la misma red. Tambien la puedes configurar en vez de ip fija con un nombre o sobrenombre. Como protocolo uyilizaremos la ip fija que podra ser 192.168.X.XXX pero iremos mas aun le daremos los caracteres de los puestos utp que se le ha habilitado para acceder a esas camaras desde el exterior, que normalmete es la 5080. Una vez echo el protocolo y haber configurado los puertos para la camara digamos que queda lo siguiente.
192.168.X.XXX:5080 y claro esta le daremos un nombre de usuario y una contraseña para que nadie pueda acceder sin permisos. Una vez echo el protocolo nos dira que el acceso por internet es el siguiente:
http://192.168.X.XXX:5080 con lo cual podras acceder desde cualquier sitio siempre que la linea de internet tenga banda ancha o adsl. Cuando intentas acceder a ella lo primero que te dara es una pantalla negra con una franja dorada la que le tendras que dar para instalar el direcx una vez instalado el direcx lo siguiente que te pedira es el nombre de usuario y contraseña y listo veras las 4 camaras ip en un mismo protocolo, eso claro esta si elo haces bien.
consejo, no utilices ip dimanica y sigue bien el protocolo de configuracion