El mejor sistema es... llamar a un elecricista que se dedique a domótica, porque si hay que tocar la instalación eléctrica (me imagino que querrás cosas como automatizar luces y persianas) eso no lo puedes hacer tú.
A ver si nos informamos antes de afirmar tan libremente, que tendra que ver lo bueno que sea un sistema domotico con que la empresa que lo desarrollo ya no este. Ademas el sistema domoelite funciona via radio, sin tener que cablear nada. Yo lo tengo en casa tres años funcionando sin problemas.